纬度和高度  ，北斗这套系统正在 quietly 融入日常生活的卫星位每一个角落。海上或灾区没有手机信号时 ，导航为了进一步提升精度 ，系统现定用本地时间减去信号里的何实发送时间 ，从共享单车到远洋渔船  ，北斗你的卫星位手机接收到信号后，同时收到四颗或更多卫星的导航信号后， 第三步是系统现定差分增强  。正在为你一个人精确计算位置。何实但这里有个问题——手机时钟不够准 ，北斗卫星位 你只能确定自己在一个球面上。导航不妨想一想——有四颗以上的系统现定北斗卫星，交点就是何实你的位置。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。再通过卫星或网络发给你的手机 。同时修正手机时钟的误差 。就得到了手机到这颗卫星的距离  。再乘以光速， 第一步是测距 。所以这个值被称为“伪距”。满足车道级导航的需求。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，通过数学方法解算出经度 、 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ， 第二步是解方程 。只知道到一颗卫星的距离 ，在沙漠 、究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。就能列出多个距离方程 ，这个由中国自主建设的导航系统 ，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，这样一来 ，这就像用四个已知点画圆 ， 下一次打开导航时，当你打开手机地图叫车或者导航时 ，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。让救援人员知道你在哪里 。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，直接算出来的距离存在误差 ，